多航空器自组织绕飞航迹优化理论研究

阐述为提高空域利用率，在保障飞行安全的前提下，提出多架航空器在指定空域内改航方法。将存在雷暴天气的空域进行地图栅格化，以改航路径最短、离危险天气足够安全距离等为约束条件，在遗传算法（GA）基础上引入自组织神经网络（SOM）方法，建立两架航空器改航航迹模型，在雷暴天气上风面进行改航，生成动态改航航迹。仿真结果显示，运用SOM-GA算法对改航航迹进行规划后，两架航空器能动态实时规划改航航迹，成功绕飞雷暴区域。