| 弧焊机器人MOTOMAN—UP20离线编程系统 |
| |
| 引用本文： | 胡中华,王艳.弧焊机器人MOTOMAN—UP20离线编程系统[J].电焊机,2008,38(6):34-37. |
| |
| 作者姓名： | 胡中华 王艳 |
| |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016
2. 南昌航空大学工程训练中心,江西南昌,330034 |
| |
| 摘 要： | 弧焊机器人离线编程系统(Offline-Programming system for Arc Welding Robot)是目前机器人研究领域最活跃、最前沿的研究方向.介绍了国内外弧焊机器人离线编程系统的发展现状和发展趋势.以Motoman-UP20弧焊机器人为例,集成了机器人通信模块MOTOCOM32和运动学仿真模块ROTSY并同步导入马鞍形工件,不仅能单步生成作业指令,且可自动生成作业程序,并对焊接过程进行了离线仿真试验,验证该系统切实可行.此外介绍了弧焊机器人离线编程系统的构成.
|
| 关 键 词： | 弧焊机器人 离线编程系统 MOTOMAN-UP20 弧焊机器人 MOTOMAN 离线编程系统 arc welding robot 构成 验证 仿真试验 焊接过程 作业程序 自动 指令 单步 马鞍形 同步 仿真模块 运动学 通信模块 集成 趋势 现状 |
Offline-programming system for arc welding robot |
| |
| HU Zhong-hua,WANG Yan.Offline-programming system for arc welding robot[J].Electric Welding Machine,2008,38(6):34-37. |
| |
| Authors: | HU Zhong-hua WANG Yan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
