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| 齿轮渗碳淬火机器人的二维视觉系统 | |
| 引用本文： | 黄蓓,韩世强.齿轮渗碳淬火机器人的二维视觉系统[J].电脑与信息技术,1996,4(6):2-5. |
| 作者姓名： | 黄蓓 韩世强 |
| 作者单位： | 华中理工大学数控技术研究所 (黄蓓，韩世强)，华中理工大学数控技术研究所(韩江宏) |
| 摘 要： | 本文提出的系统用于齿轮渗碳淬火热处理作业，通过摄象机摄取图象；图象处理；视觉坐标系统校正；对机器人手臂与夹持器进行导引定位，准确地抓获随机放置的齿轮。 |
| 关 键 词： | 齿轮 热处理 渗碳淬火 机器人 视觉系统 二维 |
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