| 多舵机控制在类人机器人上的应用 |
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| 引用本文： | 梁锋,王志良,解仑,徐文学.多舵机控制在类人机器人上的应用[J].微计算机信息,2008,24(2):242-243. |
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| 作者姓名： | 梁锋 王志良 解仑 徐文学 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 舵机控制器是机器人的重要部件.采用一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM的方法,利用单片机内部定时器,采用分时复用技术,在不增加任何硬件电路的前提下,用单片机实现多达24路PWM输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功用在17自由度仿人机器人的控制系统中.
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| 关 键 词： | 单片机 舵机 PWM波 调速 舵机控制器 类人机器人 应用 humanoid robot control 控制系统 仿人机器人 自由度 控制精度 系统可靠性 改善 连线 硬件电路 分立元器件 分立元件 使用 输出 前提 分时复用技术 内部定时器 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)01-2-0242-02 |
The application of multi-servo control on humanoid robot |
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| LIANG FENG,WANG ZHILIANG,XIE LUN,XU WENXUE.The application of multi-servo control on humanoid robot[J].Control & Automation,2008,24(2):242-243. |
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| Authors: | LIANG FENG WANG ZHILIANG XIE LUN XU WENXUE |
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