H_2/H_∞混合控制器对异步电动机扰动研究 |
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引用本文: | 罗亚琴,付铮铮,姚均天,杨宜.H_2/H_∞混合控制器对异步电动机扰动研究[J].机电工程技术,2014(9). |
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作者姓名: | 罗亚琴 付铮铮 姚均天 杨宜 |
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作者单位: | 中机国能电力工程有限公司,上海,200061 |
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摘 要: | 研究异步电动机的控制,针对异步电动机模型的不确定性问题,首先将其线性化,然后将H2/H∞控制器应用于异步电动机的调速系统中,将异步电动机调速系统的性能要求转化为混合H2/H∞控制器的设计问题。提出将基于H2/H∞控制器参数的设计方法运用到异步电动机控制系统中,很好地保证了负载等外部因素扰动情况下的系统鲁棒稳定性,保证闭环系统具有的动态和稳定性能,很好的保证了异步电动机对扰动的稳定性。
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关 键 词: | H/H∞控制器 电机传动 线性化 扰动控制 |
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