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基于多旋翼无人机的复合绝缘子检测平台研究
作者姓名:王身丽  黄力  候金华  张学锋  刘晓华  胡川  陈典丽  覃乔
作者单位:国网湖北省电力有限公司检修公司;三峡大学电气与新能源学院;
摘    要:传统的复合绝缘子憎水性检测采用人工带电作业方式,不仅耗时费力,而且存在一定的安全隐患,为此文章设计了一种基于多旋翼无人机的憎水性检测平台。它以多旋翼无人机为搭载平台,集高压雾化自动喷水和实时视频传输于一体的搭载装置,利用无人机搭载的微型数码运动摄像机和图像传输设备对复合绝缘子进行拍摄和实时传送,通过研发的憎水性能自动判定软件对拍摄图片进行处理,提高了检测的效率和准确性,实现了复合绝缘子憎水性等级的智能判断。

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