| 基于扩张状态观测器和非线性状态误差反馈设计自抗扰振动控制器 |
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| 引用本文： | 陈文英,褚福磊,阎绍泽.基于扩张状态观测器和非线性状态误差反馈设计自抗扰振动控制器[J].机械工程学报,2010,46(3). |
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| 作者姓名： | 陈文英 褚福磊 阎绍泽 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;北京特种车辆研究所 北京 100072
2. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金(50425516);;国家自然科学基金重点(10732060)资助项目 |
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| 摘 要： | 智能桁架结构作为一种控制结构一体化的新型空间结构,具有几何、物理可自调性,但这类结构同时具有柔性大、阻尼小、低频模态密集、模态耦合程度高以及存在多种不确定性和耦合等特点,给振动控制带来很大挑战。基于此,研究如何基于扩张状态观测器和非线性状态误差反馈设计不依赖于模型的自抗扰振动控制器。采用扩张状态观测器实时估计对象模型摄动及外扰的总和作用量,并在控制信号中补偿掉,实现不确定非线性系统的动态补偿线性化。针对线性的"积分器串联型"对象,设计非线性状态误差反馈控制律。对不确定参数空间83杆智能桁架结构进行自抗扰振动控制仿真研究。结果表明在外部扰动或模型结构参数发生变化时,自抗扰振动控制器仍可以获得理想的控制效果,具有很好的适应性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 智能桁架结构 自抗扰控制技术 主动振动控制 |
Active Disturbances Rejection Vibration Controller Using Extended State Observer and Nonlinear State Error Feedback |
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| CHEN Wenying,CHU Fulei,YAN Shaoze.Active Disturbances Rejection Vibration Controller Using Extended State Observer and Nonlinear State Error Feedback[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2010,46(3). |
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| Authors: | CHEN Wenying CHU Fulei YAN Shaoze |
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| Affiliation: | 1. Department of Precision Instruments and Mechanology/a>;Tsinghua University/a>;Beijing 100084/a>;2.Beijing Special Vehicle Research Institute/a>;Beijing 100072 |
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| Abstract: | Intelligent truss structures, as a new kind of integrated control-structures, have the adaptive geometry and physics characteristics, but these structures also have the complex dynamic characteristics, such as large flexibility, small structure damping, closely low order modes, high degree of mode coupling, uncertainties, and coupling, which brings a great challenge to active vibration control of intelligent truss structures. Therefore, it is studied how to design the model-independent active disturbances r... |
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| Keywords: | Intelligent truss structures Active disturbances rejection control technique Active vibration control |
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