| 移动机器人视觉导航中基于Hough变换的直线检测与跟踪 |
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| 引用本文： | 周燕红,范红.移动机器人视觉导航中基于Hough变换的直线检测与跟踪[J].微计算机信息,2012(6):129-130,115. |
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| 作者姓名： | 周燕红 范红 |
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| 作者单位： | 上海海事大学物流工程学院 |
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| 基金项目： | 基金申请人:范红;项目名称:上海教委科技项目移动机器人免碰路径智能规划算法研究、上海市教委科研创新项目,上海市教育委员会重点学科建设项目;基金颁发部门:上海市教委(05FZ25、09YZ241、J50602) |
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| 摘 要： | 移动机器人的视觉导航有多种方法,本文主要在直线信息丰富的室内环境中,对移动机器人导航采用基于Hough变换的直线检测与跟踪的方法,实验仿真结果表明,该方法是可行的。
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| 关 键 词： | Hough变换 直线检测 直线跟踪 |
Line detection and tracking based on Hough transformation in robot navigation |
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| Maritime University.Line detection and tracking based on Hough transformation in robot navigation[J].Control & Automation,2012(6):129-130,115. |
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| Authors: | Maritime University |
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| Affiliation: | (Maritime University Shanghai Institute of Logistics Engineering Control Theory and Control Engineering,Shanghai,200135,China) ZHOU Yan-hong FAN Hong |
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