| H2最优控制器的不唯一性及闭环性能的改善 |
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| 引用本文： | 范玉顺,吴麒,王恩平.H2最优控制器的不唯一性及闭环性能的改善[J].控制理论与应用,1990,7(4):21-28. |
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| 作者姓名： | 范玉顺 吴麒 王恩平 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系 北京
(范玉顺，吴麒)，中国科学院系统科学研究所 北京(王恩平) |
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| 摘 要： | 本文研究了H~2最优控制器的不唯一性问题,给出了H_2最优控制器集合存在的条件,并给出了一种将多变量H~2最优设计问题化为一组单变量的H~2最优设计问题的方法,给出了最优控制器集合的参数化公式,本文还给出了利用最优控制器集合中的自由参数提高闭环系统鲁棒性能及求取稳定最优控制器的方法。实例表明,这种设计方法可以充分利用控制器的自由度,实现提高系统鲁棒性以及求取稳定控制器的目的。
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| 关 键 词： | 最优控制器 闭环性能 |
| 收稿时间： | 1988/9/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1990/7/17 0:00:00 |
On Non-uniqueness of H2 Optimal Controller and Improvement of System Behaviour |
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| Fan Yushun,Wu Chi,Wang Enping.On Non-uniqueness of H2 Optimal Controller and Improvement of System Behaviour[J].Control Theory & Applications,1990,7(4):21-28. |
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| Authors: | Fan Yushun Wu Chi Wang Enping |
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| Affiliation: | Fan Yushun,Wu ChiDepartment of Automation,Tsinghua University,Beijing Wang EnpingInstitute of Systems Science,Academia Sinica,Beijing |
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| Abstract: | In this paper,the problem of non-uniqueness of optimal H2 controller is studied. The optimal H2 controller set is given. A method is given to reduce the MIMO H2 minimization problem to a set of SISO H2 minimization problems. The free parameter of the optimal H2 controller is used to improve closed-loop robustness behaviour or to obtain a stable optimal controller. Example shows that the designed controller not only minimizes the IP index,but also improves the system behaviour. The proposed method is of practical significance. |
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| Keywords: | H2 optimal controllerinon-uniquenessrobustness stable controller |
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