| 电动公交车匀速下长坡再生制动控制策略优化 |
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| 引用本文： | 李华鑫,张光德,马强.电动公交车匀速下长坡再生制动控制策略优化[J].电机与控制应用,2019,46(5):113-119. |
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| 作者姓名： | 李华鑫 张光德 马强 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学 汽车与交通工程学院,湖北 武汉430081;湖北文理学院 汽车与交通工程学院,湖北 襄阳441053,武汉科技大学 汽车与交通工程学院,湖北 武汉430081,湖北文理学院 汽车与交通工程学院,湖北 襄阳441053 |
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| 基金项目： | 湖北省技术创新专项(重大项目)(2016AAA051) |
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| 摘 要： | 针对电动公交车下长坡再生制动过程中被控对象存在汽车质量、汽车旋转质量换算系数不确定性以及电机参数摄动的问题,构建了电动公交车再生制动系统模型。基于线性矩阵不等式(LMI)设计了H_∞鲁棒最优控制器,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真。结果表明:采用H_∞鲁棒最优控制比传统的车速-电流双闭环PI控制具有更好的鲁棒稳定性,且回馈的能量提高了2%～3%。
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| 关 键 词： | 不确定性 再生制动 线性矩阵不等式 H∞鲁棒最优控制 |
| 收稿时间： | 2018/12/18 0:00:00 |
Optimization of Regenerative Braking Control Strategy for Long Downhill Running of Electric Bus at Constant Speed |
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| LI Huaxin,ZHANG Guangde and MA Qiang.Optimization of Regenerative Braking Control Strategy for Long Downhill Running of Electric Bus at Constant Speed[J].Electric Machines & Control Application,2019,46(5):113-119. |
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| Authors: | LI Huaxin ZHANG Guangde and MA Qiang |
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| Affiliation: | School of Automobile and Traffic Engineering, Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430081, China;School of Automotive and Traffic Engineering, Hubei University of Arts and Science,Xiangyang 441053, China,School of Automobile and Traffic Engineering, Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430081, China and School of Automotive and Traffic Engineering, Hubei University of Arts and Science,Xiangyang 441053, China |
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