| 基于预设性能的船舶直流微电网终端滑模反推控制 |
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| 引用本文： | 许德智,张威,杨玮林,夏岩.基于预设性能的船舶直流微电网终端滑模反推控制[J].控制理论与应用,2021,38(6):697-706. |
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| 作者姓名： | 许德智 张威 杨玮林 夏岩 |
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| 作者单位： | 江南大学物联网工程学院,江南大学物联网工程学院,江南大学物联网工程学院,四川轻化工大学 自动化与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61973140, 61903158), 中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP41911, JUSRP22030)资助. |
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| 摘 要： | 为了解决船舶直流微网中负载突变带来的直流母线电压波动问题,本文首先在微网中引入混合储能系统并构建船舶直流微网的数学模型,接着采用一阶低通滤波的策略分配差额功率,最后设计了一种基于预设性能的终端滑模反推控制策略.在控制器中引入预设性能函数,使直流母线的跟踪误差按照预设的曲线进行快速收敛,定义跟踪误差的终端滑模面并利用反推的方法求解出控制器,最后对整个闭环控制系统的稳定性进行了证明.通过MATLAB/Simulink仿真,并与PI、反推控制策略进行对比,突显所设计的控制策略在稳定直流母线电压、减小调节时间、加快负荷响应速度等方面的有效性与优越性.
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| 关 键 词： | 预设性能 滑模控制 一阶低通滤波 混合储能系统 船舶直流微网 |
| 收稿时间： | 2020/10/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/11/18 0:00:00 |
Terminal sliding mode backstepping control for ship direct current microgrid based on prescribed performance |
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| XU De-zhi,ZHANG Wei,YANG Wei-lin and XIA Yan.Terminal sliding mode backstepping control for ship direct current microgrid based on prescribed performance[J].Control Theory & Applications,2021,38(6):697-706. |
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| Authors: | XU De-zhi ZHANG Wei YANG Wei-lin and XIA Yan |
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| Affiliation: | School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University,School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University,School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University,School of Automation and Information Engineering, Sichuan University of Science &Engineering |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | prescribed performance sliding mode control first-order low-pass filtering hybrid energy storage system ship direct current microgrid |
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