| 一类不确定动态时滞系统保成本控制器的设计 |
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| 引用本文： | 李志虎,邵惠鹤.一类不确定动态时滞系统保成本控制器的设计[J].上海交通大学学报,2000,34(5):596-599. |
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| 作者姓名： | 李志虎 邵惠鹤 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 研究了一类具有状态和控制滞后的参数不确定系统的保成本控制器设计问题 ,其不确定性是范数有界的 .利用 Lyapunov渐近稳定性理论和代数 Riccati方程获得保成本控制律存在的充分条件 ,并给出设计控制律的方法 .通过状态反馈实现的保成本控制器 ,不仅对不确定时滞系统可鲁棒二次镇定 ,而且使得其二次型成本函数不超过某一上限 .数值算例和仿真结果表明该设计方法的有效性
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| 关 键 词： | 保成本控制 不确定性 时滞 鲁棒控制 |
Design of Guaranteed Cost Controllers for a Class of Uncertain Time-Delay Systems |
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| LI Zhi-hu,SHAO Hui-he.Design of Guaranteed Cost Controllers for a Class of Uncertain Time-Delay Systems[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2000,34(5):596-599. |
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| Authors: | LI Zhi-hu SHAO Hui-he |
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