自主导航式智能小车 |
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引用本文: | 孟祥臣,梁勇,李昊俊,刘玥,段玉刚.自主导航式智能小车[J].应用科技,2010,37(7):I0001-I0001. |
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作者姓名: | 孟祥臣 梁勇 李昊俊 刘玥 段玉刚 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学自动化学院 |
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摘 要: | 该作品的设计目的是以智能小车为载体设计一种体积小、成本低、高可靠性、定位精度高的导航系统。惯性导航是惟一不依赖外部信息源的自主导航方式.因此惯性导航系统广泛运用于海、陆、空、天等各种军事装备上。采用微。匿性器件构成捷联惯性导航系统(SINS)由于体积小、成本低。已经越来越多地被运用到军用、民用领域。
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关 键 词: | 智能小车 捷联惯性导航系统 自主导航 载体设计 高可靠性 定位精度 导航方式 军事装备 |
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