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自主导航式智能小车
引用本文:孟祥臣,梁勇,李昊俊,刘玥,段玉刚.自主导航式智能小车[J].应用科技,2010,37(7):I0001-I0001.
作者姓名:孟祥臣  梁勇  李昊俊  刘玥  段玉刚
作者单位:哈尔滨工程大学自动化学院
摘    要:该作品的设计目的是以智能小车为载体设计一种体积小、成本低、高可靠性、定位精度高的导航系统。惯性导航是惟一不依赖外部信息源的自主导航方式.因此惯性导航系统广泛运用于海、陆、空、天等各种军事装备上。采用微。匿性器件构成捷联惯性导航系统(SINS)由于体积小、成本低。已经越来越多地被运用到军用、民用领域。

关 键 词:智能小车  捷联惯性导航系统  自主导航  载体设计  高可靠性  定位精度  导航方式  军事装备
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