| 超声电机驱动的目标视觉跟踪系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 郑亮亮,黄卫清,赵淳生.超声电机驱动的目标视觉跟踪系统设计与实现[J].传感器与微系统,2007,26(12):77-79. |
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| 作者姓名： | 郑亮亮 黄卫清 赵淳生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学精密驱动研究所,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 设计了一种超声电机驱动的目标视觉跟踪系统.该系统通过对摄像头采集到的图像进行处理,对目标进行识别、提取其位置信息,在此基础上,利用模糊-PID控制方法经超声电机控制摄像头的偏转角对目标进行实时跟踪.实验结果表明:对超声电机采用这种复合控制的方法可以使跟踪系统获得较好的控制性能,其跟踪的快速性达到约0.2s,精度在±6mm以内.
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| 关 键 词： | 超声电机 模糊-PID控制 视觉跟踪 超声电机 电机驱动 目标 视觉跟踪系统 系统设计 ultrasonic motors driven system object tracking visual 精度 快速性 控制性能 控制方法 复合控制 结果 实验 实时跟踪 偏转角 电机控制 |
| 文章编号： | 1000-9787(2007)12-0077-03 |
| 修稿时间： | 2007年4月10日 |
Design and implement of visual object tracking system driven by ultrasonic motors |
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| ZHENG Liang-liang,HUANG Wei-qing,ZHAO Chun-sheng.Design and implement of visual object tracking system driven by ultrasonic motors[J].Transducer and Microsystem Technology,2007,26(12):77-79. |
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| Authors: | ZHENG Liang-liang HUANG Wei-qing ZHAO Chun-sheng |
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