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| 位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 | |
| 引用本文： | 马艳彤,郑荣,于闯,安家玉.位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究[J].控制工程,2019,26(10). |
| 作者姓名： | 马艳彤 郑荣 于闯 安家玉 |
| 作者单位： | 东北大学 机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳110819;中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳110016;中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳,110016 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | AUV 水平面悬停 线性闭环控制 测速反馈 |
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