| 一种非平面9杆巴氏桁架位移分析的研究 |
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| 引用本文： | 庄育锋,王品,廖启征.一种非平面9杆巴氏桁架位移分析的研究[J].北京邮电大学学报,2006,29(6):13-16. |
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| 作者姓名： | 庄育锋 王品 廖启征 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876 |
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| 基金项目： | 国家“973计划”项目（2004CB318000）;国家自然科学基金项目（50475161）;教育部科学技术研究重点项目（104043）;教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目（20050013006） |
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| 摘 要： | 使用复数向量法对一种非平面9杆巴氏桁架进行了位移分析。首先建立4个回路几何关系，列出矢量方程组，并转化成为复指数形式；然后使用Sylvester结式对4个多项式方程消元，直接得到一元46次方程，再用辗转相除法求其他3个变量。最后通过一个算例，验证了这种巴氏桁架的装配构形数目最多为46。
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| 关 键 词： | 非平面9杆巴氏桁架 位移分析 结式消元法 辗转相除法 |
| 文章编号： | 1007-5320（2006）06-0013-04 |
| 收稿时间： | 2005-11-08 |
| 修稿时间： | 2005年11月8日 |
Research on Displacement Analysis of a Kind of Non-Planar Nine-Link Barranov Truss |
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| ZHUANG Yu-feng,WANG Pin,LIAO Qi-zheng.Research on Displacement Analysis of a Kind of Non-Planar Nine-Link Barranov Truss[J].Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications,2006,29(6):13-16. |
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| Authors: | ZHUANG Yu-feng WANG Pin LIAO Qi-zheng |
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| Affiliation: | School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,China |
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| Abstract: | Four vector equations are established for the non-planar nine-link Barranov truss.A vector method with complex numbers according to four loops and its equations are changed onto an equitation group with complex exponential form.Above all,the 4 equations are reduced to a 46 degree univariate polynomial equation by Sylvester resultant elimination and the other 3 variables are solved by Euclid's algorithm.A numerical example is given,it verifies that assembly configurations number of the Barranov truss is 46. |
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| Keywords: | non-planar nlne-link Barranov truss resultant elimination polynomial remainder method displacement analysis |
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