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基于特征匹配质量的GMS改进算法研究
引用本文:刘帅,芮挺,王东,杨成松.基于特征匹配质量的GMS改进算法研究[J].电光与控制,2021,28(7):31-34.
作者姓名:刘帅  芮挺  王东  杨成松
作者单位:中国人民解放军陆军工程大学,研究生院,南京 210000;中国人民解放军陆军工程大学,野战工程学院,南京 210000
摘    要:针对特征点较少时网格运动统计(GMS)算法存在误匹配集中、鲁棒性差等问题,提出一种基于特征匹配质量评价的GMS特征匹配改进算法.该算法不依赖于增加特征点数量,而是通过引入特征匹配质量因子,依据高质量匹配对计算单应矩阵,剔除误匹配提高匹配准确性,因此具有更好的实用性.实验表明,该算法不仅有效地解决了GMS算法中特征点较少时误匹配集中的问题,而且对特征点数量依赖性更小,算法运行时间相比ORB+RANSAC缩短约30%,算法具有更高的鲁棒性、准确性和实时性.

关 键 词:特征匹配  误匹配剔除  质量因子  单应矩阵  GMS算法

An Improved GMS Algorithm Based on Quality of Feature Matching
LIU Shuai,RUI Ting,WANG Dong,YANG Chengsong.An Improved GMS Algorithm Based on Quality of Feature Matching[J].Electronics Optics & Control,2021,28(7):31-34.
Authors:LIU Shuai  RUI Ting  WANG Dong  YANG Chengsong
Abstract:
Keywords:
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