| 结合颜色信息的 Census变换半全局立体匹配算法 |
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| 引用本文： | 张晶,王竞雪.结合颜色信息的 Census变换半全局立体匹配算法[J].测绘科学,2019,44(12):147-152. |
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| 作者姓名： | 张晶 王竞雪 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000;辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;辽宁省教育厅科学研究一般项目;地球观测与时空信息科学国家测绘地理信息局重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 针对传统单一Census变换未充分利用影像信息且精度不高的问题,该文提出了一种结合颜色信息的Census变换半全局立体匹配算法。该算法联合像素点间RGB颜色绝对差值与其Census变换值的匹配代价计算方法,采用八方向半全局视差获取方法获得初始稠密视差图。为进一步提高匹配精度,利用左右一致性交叉检测确定初始视差图中不稳定视差;采用基于均值偏移图像分割的视差优化算法对视差图中不稳定视差进行优化,获得最终视差图。选取4组middlebury立体图片库经典立体像对进行视差获取实验并检测。结果表明,本算法能够获得较高精度且可靠视差图,且在遮挡、视差不连续处的视差精度明显优于单一Census变换立体匹配算法及一些改进半全局立体匹配算法。
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| 关 键 词： | Census变换 颜色绝对差值 半全局立体匹配 左右一致性检测 mean-shift 图像分割 |
A semi-global stereo matching algorithm combining color information and Census transformation |
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