基于CANoe-MATLAB的电动汽车电子差速仿真 |
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引用本文: | 许忪,张政,尹卫平,李翔,储国林,王俊晗.基于CANoe-MATLAB的电动汽车电子差速仿真[J].自动化与仪器仪表,2015(2):189-191. |
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作者姓名: | 许忪 张政 尹卫平 李翔 储国林 王俊晗 |
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作者单位: | 西安交通大学机械工程学院电动汽车与系统控制研究所 |
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基金项目: | 国家“863计划”资助项目(2012AA111106-02) |
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摘 要: | 针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题,以阿克曼转向为基础建立了电子差速控制模型。CANoe-MATLAB接口软件可以整合CANoe和MATLAB的优势,在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装,并自动生成执行代码。同时,在CANoe中建立电子差速与电机通信的CAN网络,将生成的DLL文件加载到CANoe电子差速节点中进行仿真验证。结果表明,该电子差速控制模型能够完成轻型低速电动汽车的差速功能。同时,验证了整个控制网络的有效性、实时性和准确性。该方法具有一定的扩展性,能够在开发实际控制器之前验证控制算法的正确性。
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关 键 词: | CANoe MATLAB 电子差速 仿真 CAN总线 |
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