| 电液伺服系统滑模PID同步控制研究 |
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| 引用本文： | 吴楝华,刘志刚,焦玉全,喜冠南.电液伺服系统滑模PID同步控制研究[J].机械设计与制造,2018(4). |
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| 作者姓名： | 吴楝华 刘志刚 焦玉全 喜冠南 |
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| 作者单位： | 南通大学机械工程学院;南通科技职业学院机电工程系 |
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| 摘 要： | 为研究对称式三辊卷板机上辊两侧液压缸的同步控制问题,在原有单缸位置控制试验台的基础上,搭建了同步控制试验台。首先分析了试验台结构并进行了数学建模,然后基于建立的模型结合指数趋近律,设计了对系统参数变化及外干扰具有不变性的滑模控制器,最后在试验台上进行了同步控制试验,并对比分析了PID同步控制方法和滑模PID同步控制方法对系统的影响。结果表明,滑模控制有效提高了PID控制的同步精度,使得两缸动态误差控制在3mm/180mm之内,最终的位置误差控制在0.4mm/180mm之内。
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| 关 键 词： | 滑模控制 同步控制 主从控制 指数趋近律 数学建模 |
Research on Synchronization Control of Sliding Mode PID in Electro Hydraulic Servo System |
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