| 基于线控变传动比的四轮转向汽车最优控制 |
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| 引用本文： | 张庭芳,张超敏,何新毅,曲志林.基于线控变传动比的四轮转向汽车最优控制[J].机械设计与制造,2018(1):133-136. |
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| 作者姓名： | 张庭芳 张超敏 何新毅 曲志林 |
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| 作者单位： | 南昌大学机电工程学院车辆工程研究所; |
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| 基金项目： | 江西省科技支撑计划项目(20151BBE50027) |
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| 摘 要： | 为了充分发挥线控转向可以自由设计角传动比的特性和四轮转向技术在提高汽车操纵稳定性的优点,提出了基于线控转向模糊变传动比和采用LQR最优控制四轮转向相互结合的方法。利用Matlab/Simulink软件对该方法进行建模仿真,并与相同参数的前轮转向、定前后轮转向比四轮转向以及转向系定传动比最优控制四轮转向仿真对比,结果表明,该方法不仅实现了低速时具有较高的转向灵敏性和高速时具有较好的转向稳定性的理想转向特性,而且能够保证在各种工况下质心侧偏角基本为零和横摆角速度瞬态响应的超调量很少,稳定时间缩短,并处于一个相对安全的位置。
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| 关 键 词： | 线控转向 四轮转向 变传动比 最优控制 仿真 |
Optimization Control of Four-Wheel Steering Vehicle Based on SBW Variable Transmission Ratio |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Steer by Wire Four-Wheel Steering Variable Transmission Ratio Optimization Control Simulation |
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