| 电动汽车开关磁阻电机UKF软传感控制研究 |
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| 引用本文： | 刘芳华,缪国斌,楼飞.电动汽车开关磁阻电机UKF软传感控制研究[J].机械设计与制造,2018(5):22-24. |
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| 作者姓名： | 刘芳华 缪国斌 楼飞 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 开关磁阻电机驱动系统的性能对电动汽车整车动力性能和乘坐舒适度至关重要,为了提高SRD在车辆不同工况下的稳定性和敏捷性,软传感技术的研究就更为重要。提出了一种基于无迹卡尔曼滤波理论(UKF)的控制策略来估计开关磁阻电机的转子位置和速度,以取代传统角位移传感器。该策略以实测电流为状态变量,通过UT变换来传递Sigma点集的均值和协方差对电机转子位置进行估计,极大地提高了对线性化误差的克服能力。仿真结果表明该方案具备较好的预测、校正能力,可以在负载工况中实现对开关磁阻电机转子位置的精确跟踪,增强了系统的鲁棒性,保证了电动汽车的调速性能。
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| 关 键 词： | 电动汽车 开关磁阻电机 角位移传感器 UKF |
Position Sensorless Speed Control of Switched Reluctance Motor in Electric Vehicle Based on UKF |
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| LIU Fang-hua,MIAO Guo-bin,LOU Fei.Position Sensorless Speed Control of Switched Reluctance Motor in Electric Vehicle Based on UKF[J].Machinery Design & Manufacture,2018(5):22-24. |
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| Authors: | LIU Fang-hua MIAO Guo-bin LOU Fei |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Jiangsu University of Science and Technology,Jiangsu Zhenjiang 212003,China) |
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| Abstract: | LIU Fang-hua;MIAO Guo-bin;LOU Fei(School of Mechanical Engineering,Jiangsu University of Science and Technology,Jiangsu Zhenjiang 212003,China) |
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| Keywords: | Electric Vehicle Switched Reluctance Motor Angular Displacement Sensor Unscented Kalman Filter |
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