长料钢材立体仓库设计与实现

针对长料钢材在储存过程中堆压易变性,存取不方便、人工劳动强度大的问题,设计了一种用于储存长料钢材的立体仓库,该仓库结合了现有电商、物流等行业应用较广的托盘移动式货架,由卷扬机带动抓取装置实现货物的升降,抓取装置可将托盘中的钢材放置至指定货架位置或从指定位置取出钢材,实现钢材的出入库动作;整个控制过程由PLC完成,最终做出实物样机。经过调试,该立体仓库实现了自动存取的目标,该仓库的设计与实现对超长货物的自动化储存有一定的参考和实用意义。