| 基于Pro/E和ADAMS的3-RPC并联机器人运动学与动力学仿真 |
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| 引用本文： | 王南,张庆恒,李伟,平恩顺.基于Pro/E和ADAMS的3-RPC并联机器人运动学与动力学仿真[J].机械设计与制造,2009(10). |
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| 作者姓名： | 王南 张庆恒 李伟 平恩顺 |
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| 作者单位： | 河北工程大学,机电学院,邯郸,056038 |
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| 摘 要： | 以3-RPC型并联机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了虚拟样机模型,通过Pro/E和ADAMS的接口程序MECHANISM/Pro将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-RPC型并联机器人机构的运动学与动力学性能仿真分析.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确,为样机的调试与控制提供了理论依据.
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| 关 键 词： | 并联机器人 虚拟样机 运动学 动力学 |
Kinematics and dynamics simulation of 3-RPC parallel robot based on Pro/E and ADAMS |
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| WANG Nan,ZHANG Qing-heng,LI Wei,PING En-shun.Kinematics and dynamics simulation of 3-RPC parallel robot based on Pro/E and ADAMS[J].Machinery Design & Manufacture,2009(10). |
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| Authors: | WANG Nan ZHANG Qing-heng LI Wei PING En-shun |
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