| 基于LMI的H_∞控制在电液力控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 赵慧,韩俊伟,聂伯勋,曾祥荣.基于LMI的H_∞控制在电液力控制系统中的应用[J].哈尔滨工业大学学报,2000(6). |
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| 作者姓名： | 赵慧 韩俊伟 聂伯勋 曾祥荣 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所!黑龙江哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 中国地震局“九五”重点攻关项目 !(95 -0 3 -0 4-0 1) |
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| 摘 要： | 电液力控制系统中由于柔性负载的存在 ,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节 ,这不仅严重影响系统的频宽 ,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定 .同时 ,典型的电液力控制系统属于奇异H∞ 问题 ,传统的H∞ 控制算法无法求解该问题 .为了提高系统的频宽 ,获得希望的系统特性 ,结合液压式全自动地震波输入振动三轴装置 (以下简称动三轴 ) ,采用基于线性矩阵不等式 (LMI)的H∞ 控制方法进行求解 ,并给出了控制器的具体推导过程和求解过程 .在文章的最后还给出了动三轴在基于LMI的H∞控制器作用下的仿真结果 .结果表明 ,基于LMI的H∞ 控制对改善动三轴的性能是非常有效的
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 H∞控制 电液力控制系统 柔性负载 |
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