| 反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略 |
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| 引用本文： | 孙明轩,毕宏博,周国良,王惠峰.反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略[J].自动化学报,2015,41(1):157-164. |
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| 作者姓名： | 孙明轩 毕宏博 周国良 王惠峰 |
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| 作者单位： | 1.浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61174034;61374103)资助Supported by National Natural Science Foundation of China |
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| 摘 要： | 讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下 的迭代学习控制问题, 提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法, 可实现系统输出对期望轨迹的渐近跟踪. 为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全跟踪, 提出分别带有初始修正作用和终态吸引的学习算法. 文中给出所提出的学习算法的极限轨迹, 并对学习算法进行收敛性分析, 推导出收敛性充分条件, 可用于学习增益的确定. 通过数值结果, 验证所提学习算法的有效性.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 有限时间控制 反馈辅助 初始修正 终态吸引 |
| 收稿时间： | 2014-03-06 |
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