直升机随机自适应高阶谐波控制抑振研究

从控制观点论述高阶谐波控制的基本原理，建立直升机机身振动的数学模型，设计了模型参数的在线辨识算法和当振动具有随机特性时的自适应ＨＨＣ控制器，并对抑振效果进行仿真验证。