| 智能装配机器人几何参数辨识方法 |
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| 引用本文： | 郭玉申,洪鹰.智能装配机器人几何参数辨识方法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),1996,29(2):298-301. |
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| 作者姓名： | 郭玉申 洪鹰 |
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| 作者单位： | 天津大学智能机械研究所 |
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| 基金项目： | 国家“863”自动化领域512主题办公室资助 |
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| 摘 要： | 根据机器人误差模型和实测误差数据，采用最小二乘和迭代辨识的方法，求解未知参数，并以实例验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 装配机器人 误差模型 参数辨识 机器人 |
THE IDENTIFICATION METHOD FOR OBTAINING GEOMETRIC PARAMETERS OF INTELLIGENT ASSEMBLY ROBOT |
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| Guo Yushen, Hong Ying, Wang Guodong, Wang Gang.THE IDENTIFICATION METHOD FOR OBTAINING GEOMETRIC PARAMETERS OF INTELLIGENT ASSEMBLY ROBOT[J].Journal of Tianjin University(Science and Technology),1996,29(2):298-301. |
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| Authors: | Guo Yushen Hong Ying Wang Guodong Wang Gang |
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| Abstract: | The least square method and an iterative procedure are used to obtain the unknown parameters based on the Robot error model and measured error data. The methods are proved to be effective by practical examples. |
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| Keywords: | assembly robot error model parameter identification |
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