基于Hessian矩阵的黑白棋盘格角点检测 |
| |
引用本文: | 吴海滨,周英蔚,周雨润,陈新兵,刘祥,高朋.基于Hessian矩阵的黑白棋盘格角点检测[J].大气与环境光学学报,2013(5):395-400. |
| |
作者姓名: | 吴海滨 周英蔚 周雨润 陈新兵 刘祥 高朋 |
| |
作者单位: | 安徽大学物理与材料科学学院 |
| |
基金项目: | 科技部创新基金项目(07C26213400516)资助 |
| |
摘 要: | 针对棋盘格角点的检测,提出了一种运算速度快、定位精度高的Hessian矩阵子像素角点检测算法。简述了Hessian矩阵的原理、算法的执行流程和黑白棋盘格子像素坐标提取的基本方法。通过实验检测出了黑白棋盘格中的角点,得到了角点坐标,并利用二阶泰勒展开式得到了角点的子像素坐标。最后,在不同的噪声水平下,与Harris算法作比较,计算出提取误差与提取时间。实验证明,Hessian矩阵对黑白棋盘格角点检测得更加精确。该实验结果可应用于摄像机标定中。
|
关 键 词: | 黑白棋盘格 角点检测 Hessian矩阵 亚像素 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|