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| 球形机器人的发展概况综述 | |
| 引用本文： | 邓宗全,岳明.球形机器人的发展概况综述[J].机器人技术与应用,2006(3):27-31. |
| 作者姓名： | 邓宗全 岳明 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院;哈尔滨工业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 本文介绍了国内外各种球形机器人，并且对球形机器人的独特优势进行归纳，在对研究现状进行分析的基础上预测了球形机器人再进一步开发过程中可能存在的难点，指出球形机器人逐渐结合其它种运动方式的发展趋势。 |
| 关 键 词： | 球形机器人 滚动运动 组合 非完整系统 |
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