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| 全向AGV移动式拧紧机系统设计与应用 | |
| 引用本文： | 张新震,姜宁,邓连生,林春竹,侯伟强.全向AGV移动式拧紧机系统设计与应用[J].制造业自动化,2022(2):124-127. |
| 作者姓名： | 张新震 姜宁 邓连生 林春竹 侯伟强 |
| 摘 要： | 随着总装输送线柔性化、智能化的发展,传统的风扳手存在噪音大、装配质量无法追溯等一些问题逐渐暴露,已经逐步被电动拧紧工具代替.AGV也广泛的用于自动化物流系统和柔性制造系统,通过将两者结合设计了一种可移动拧紧设备,可以在狭小的空间内实现任意方位的全向移动及自动拧紧,有效的解决了人工操作的空间不足问题. |
| 关 键 词： | 麦克纳姆轮 AGV 拧紧机 HMI 伺服控制 |
