基于DGPS/SINS组合的导航系统动态目标测量方法研究 |
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引用本文: | 陈继忠,刘鏐,孙宁.基于DGPS/SINS组合的导航系统动态目标测量方法研究[J].导航,2008,44(2):37-41. |
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作者姓名: | 陈继忠 刘鏐 孙宁 |
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作者单位: | [1]解放军92941部队,辽宁葫芦岛125001 [2]辽宁工程技术大学,辽宁兴城125105 |
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摘 要: | 惯导(INS)被认为是自主性最强、隐蔽性最好、应用最广泛,不受外界干扰的导航系统,而捷联惯导(SINS)以其诸多优点,成为惯性导航系统的一个主要发展方向。本文论述了DGPS和SINS测姿原理,并通过DGPS/SINS组合实现了冗余测量。通过采用卡尔曼滤波算法,提高了系统的定位精度、可靠性和实用性。同时,利用不同的DGPS卫星定位系统完成了近、中、远距离动态目标的姿态测量。
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关 键 词: | DGPS SINS 动态测量 卡尔曼滤波 信息融合 |
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