| 采用LMI的鲁棒预测控制综合方法 |
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| 引用本文： | 李小军,丁宝苍,焦克华,牛永肖.采用LMI的鲁棒预测控制综合方法[J].微计算机信息,2007,23(25):45-46,54. |
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| 作者姓名： | 李小军 丁宝苍 焦克华 牛永肖 |
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| 作者单位： | 河北工业大学电气与自动化学院,天津,300130 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（60504013）、河北省教育厅重点基金（ZH2006008）、河北省科技研发指导计划（06213545） |
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| 摘 要： | 本文简单叙述了线性矩阵不等式（LMI）在控制理论中应用的历史,重点介绍了LMI的原理及其在鲁棒预测控制综合方法中应用的一种新方法,举例说明了如何在预测控制综合方法中应用LMI。本文可作为在鲁棒预测控制中应用LMI和用微机实现鲁棒预测控制算法的参考。
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 凸问题 鲁棒预测控制 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）09-1-0045-03 |
| 修稿时间： | 2007-06-132007-07-15 |
The synthesis approaches of robust predictive control using LMI |
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| LI XIAOJUN,DING BAOCANG,JIAO KEHUA,NIU YONGXIAO.The synthesis approaches of robust predictive control using LMI[J].Control & Automation,2007,23(25):45-46,54. |
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| Authors: | LI XIAOJUN DING BAOCANG JIAO KEHUA NIU YONGXIAO |
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| Affiliation: | LI XIAOJUN DING BAOCANG JIAO KEHUA NIU YONGXIAO |
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| Abstract: | This paper sketches the history for application of LMI in control theory, emphasizes the principle of LMI and the importance for its application in robust predictive control synthesis approach, and illustrates how to apply LMI in a new synthesis approach of robust predict control via an example. This paper can serve as a reference for applying LMI in robust predictive control and carrying out robust predictive control algorithm on microcomputer. |
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| Keywords: | LMI convex problem robust predictive control |
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