| 多层递归神经网络自适应控制及稳定性分析 |
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| 引用本文： | 石红瑞,王先来.多层递归神经网络自适应控制及稳定性分析[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),1998,31(6):730-736. |
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| 作者姓名： | 石红瑞 王先来 |
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| 作者单位： | 天津大学电气自动化及能源工程学院 |
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| 摘 要： | 提出一种基于多层归神经网络的自适应控制离散时间系统的方法，使用多层递归神经网络及新的动态ＢＰ算法（ＤＢＰ）描述未知系统的输入／输出关系。基于此神经网络模型，提出一种自适应控制方案，并对该方案的闭环稳定性进行了分析。
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| 关 键 词： | 神经网络 自适应控制 稳定性 DBP算法 |
ADAPTIVE CONTROL OF NONLINEAR SYSTEM USING MULTILAYERED RECURRENT NEURAL NETWORKS AND ANALYSIS OF THE STABILITY |
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| Shi,Hongrui,Wang,Xianlai,Li,Guangquan.ADAPTIVE CONTROL OF NONLINEAR SYSTEM USING MULTILAYERED RECURRENT NEURAL NETWORKS AND ANALYSIS OF THE STABILITY[J].Journal of Tianjin University(Science and Technology),1998,31(6):730-736. |
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| Authors: | Shi Hongrui Wang Xianlai Li Guangquan |
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| Abstract: | In this paper,an adaptive control method for nonlinear systems using a multilayered recurrent neural network is proposed.The multilayer recurrent neural network and new dynamic back propagation (DBP) algorithm are used to approximate the unknown nonlinear input output relationship.Based on the dynamic neural network model,an adaptive control scheme is proposed and the close loop stability of the system is analysed. |
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| Keywords: | multilayer recurrent neural network dynamic BP algorithm (DBP) adaptive control stability |
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