| 无人侦察机路径规划方法研究 |
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| 引用本文： | 李子文,夏洁.无人侦察机路径规划方法研究[J].系统仿真学报,2008,20(Z1). |
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| 作者姓名： | 李子文 夏洁 |
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| 摘 要： | 将无人机的侦察任务分为点状,线形和区域三类典型侦察任务.综合考虑探测传感器的特性,针对线形侦察任务,提出侦察走廊的概念;改进启发函数,基于A*算法有效解决点状、线形侦察任务路径规划问题;考虑飞机转弯半径限制,提出解决探测盲区的方法;针对带禁飞区的复杂区域搜索侦察任务,将全区域分割成若干无禁飞区的子区域,采用深度优先遍历算法,获得子区域的搜索顺序,在保证侦察无遗漏的前提下,利用往复前进式搜索方式,就可对区域侦察任务进行全区域覆盖的路径规划.仿真结果证实了规划方法的合理性和有效性.
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| 关 键 词： | 无人侦察机 路径规划 启发式搜索 A*算法 全区域覆盖 |
Reconnaissance Path Planning for UAV |
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| LI Zi-wen,XIA Jie.Reconnaissance Path Planning for UAV[J].Journal of System Simulation,2008,20(Z1). |
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| Authors: | LI Zi-wen XIA Jie |
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