| 基于图象分割的机器人视觉系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 李动恒,张泽峰,陈小平,庄镇泉.基于图象分割的机器人视觉系统的设计与实现[J].小型微型计算机系统,2003,24(12):2166-2169. |
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| 作者姓名： | 李动恒 张泽峰 陈小平 庄镇泉 |
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| 作者单位： | 中国科技大学,信息科学与技术学院,安徽,合肥,230026 |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划 (2 0 0 1AA42 2 2 0 0 )资助，国家自然科学基金 (698750 1 7)资助项目 |
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| 摘 要： | 机器人视觉系统是自主机器人的重要组成部分，而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题．本文介绍了一个包括离线颜色分析器和实时视觉信息处理器两大部分的机器人视觉系统。离线颜色分析器用于提取各种颜色的阈值，实时视觉信息处理器则利用阈值进行图象分割，从而使机器人准确认知当前环境。
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| 关 键 词： | 机器人视觉系统 图象分割 机器人足球RoboCup 离线颜色分析器 视觉信息处理器 |
| 文章编号： | 1000-1220(2003)12-2166-04 |
Design and Implementation of Robot Vision System Based on Image Segmentation |
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| LI Dong-heng,ZHANG Ze-feng,CHEN Xiao-ping,ZHUANG Zhen-quan.Design and Implementation of Robot Vision System Based on Image Segmentation[J].Mini-micro Systems,2003,24(12):2166-2169. |
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| Authors: | LI Dong-heng ZHANG Ze-feng CHEN Xiao-ping ZHUANG Zhen-quan |
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| Abstract: | Vision system is a crucial part of autonomous robot. A key to vision system is processing visual data accurately and effectively. This paper presents a robot vision system composed of two main parts: off-line color analyzer and real-time visual data processor. Off-line color analyzer extracts the threshold of each color and real-time visual data processor uses the threshold to segment image, thereby recognizing the situation all around. |
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| Keywords: | robot vision image segmentation roboCup |
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