| 二维激光摄像式传感器现场快速标定方法 |
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| 引用本文： | 张振利,韩树人.二维激光摄像式传感器现场快速标定方法[J].制造业自动化,2012(24):42-45. |
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| 作者姓名： | 张振利 韩树人 |
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| 作者单位： | 江西理工大学电气工程与自动化学院 |
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| 基金项目： | 江西省教育厅2011年青年科学基金(GJJ11133);江西理工大学科研基金项目(JXXJ11028) |
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| 摘 要： | 本文针对二维激光摄像式传感器应用环境,提出将激光切面与摄像机主光轴交点作为世界参考坐标系原点,简化了摄像机模型数学表达式,推导了基于最小二乘法的二维激光摄像式传感器快速标定方法,并进行了标定试验。试验结果表明:该方法简化了二维激光摄像式传感器标定过程,且具有标定速度快、收敛性好的优点,水平方向最大标定误差、垂直方向最大标定误差基本控制在3mm和1mm以内。
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| 关 键 词： | 摄像机 二维激光 标定 视觉检测 最小二乘法 |
A fast calibrating method on the 2D laser photogrammetric transducer |
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| ZHANG Zhen-li,HAN Shu-ren.A fast calibrating method on the 2D laser photogrammetric transducer[J].Manufacturing Automation,2012(24):42-45. |
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| Authors: | ZHANG Zhen-li HAN Shu-ren |
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| Affiliation: | ZHANG Zhen-li,HAN Shu-ren |
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