| 排爆机器人手动控制信息采集系统的实现 |
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| 引用本文： | 王春宝,蒋梁中,姚锡凡,林焯华.排爆机器人手动控制信息采集系统的实现[J].微计算机信息,2007,23(5):231-232. |
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| 作者姓名： | 王春宝 蒋梁中 姚锡凡 林焯华 |
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| 作者单位： | 510640,广州,华南理工大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 广东省科技厅科技计划;华南理工大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC机、手动信息采集板,外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51单片机和12位并行A/D转换器AD574A为核心,实现多路A/D采样,完成手动控制信息的采集;PC机与手动信息采集板采用RS232通信建立联系,在中断方式下通过C语言编程实现采样数据的接收。
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| 关 键 词： | 机器人 手动控制 单片机 A/D转换器 |
| 文章编号： | 1008-0570(2007)02-2-0231-02 |
| 修稿时间： | 2006年9月25日 |
THE REALIZATION OF A MANUAL CONTROL SYSTEM IN SAMPLEING FOR THE BOMB EXCLUSIVE ROBOT |
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| WANG CHUNBAO,JIANG LIANGZHONG,YAO XIFAN,LIN ZHUOHUA.THE REALIZATION OF A MANUAL CONTROL SYSTEM IN SAMPLEING FOR THE BOMB EXCLUSIVE ROBOT[J].Control & Automation,2007,23(5):231-232. |
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| Authors: | WANG CHUNBAO JIANG LIANGZHONG YAO XIFAN LIN ZHUOHUA |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot manual control singlechip A/D Converter |
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