| 改进Potter算法在冗余捷联惯组故障检测中的应用研究 |
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| 引用本文： | 李晓亮,任子君,符文星.改进Potter算法在冗余捷联惯组故障检测中的应用研究[J].电子设计工程,2015,23(5):61-63. |
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| 作者姓名： | 李晓亮 任子君 符文星 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 航天支撑基金资助(2013HTXGD,2014HTXGD) |
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| 摘 要： | 针对冗余捷联惯组故障检测问题,采用广义似然比法(GLT)验证在特定冗余捷联惯组配置(三套正交安装的捷联惯组)下的故障检测的可行性及其检测效果.针对不同的传感器配置的几何安装矩阵,分别进行了仿真试验,通过改进传统的Potter算法,解决了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题.
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| 关 键 词： | 故障检测 广义似然比法(GLT) 捷联惯组 冗余配置 |
Improved Potter algorithm applied in fault detection of redundant inertial measurement unit (RIMU) |
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| LI Xiao-liang
,
REN Zi-jun
,
FU Wen-xing.Improved Potter algorithm applied in fault detection of redundant inertial measurement unit (RIMU)[J].Electronic Design Engineering,2015,23(5):61-63. |
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| Authors: | LI Xiao-liang REN Zi-jun FU Wen-xing |
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| Affiliation: | LI Xiao-liang;REN Zi-jun;FU Wen-xing;School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fault detection generalized likelihood technology(GLT) inertial measurement unit redundant configuration |
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