| 生物电信号在机器人控制学中的应用 |
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| 引用本文： | 张小栋.生物电信号在机器人控制学中的应用[J].机械与电子,2007(7):75-77. |
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| 作者姓名： | 张小栋 |
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| 作者单位： | 西北工业大学动力与能源学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 在介绍人体生物电信号的基础上,重点讨论了肌电信号和脑电信号在机器人控制中的应用问题.研究结果表明,与肌电信号相比,脑电信号由于能够直接反映人的大脑意识活动,故此它在机器人控制中更具有优越性,且是一个刚刚兴起的用于机器人的拟人化控制的有用信号.
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| 关 键 词： | 生物电信号 机器人 控制 EEG EMG 生物电信号 机器人控制 控制学 应用 Robot Control 有用信号 拟人化控制 意识活动 大脑 结果 研究 问题 脑电信号 肌电信号 重点 |
| 文章编号： | 1001-2257（2007）07-0075-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-12 |
Bio-electrical Signal Applied in Robot Control |
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| ZHANG Xiao-dong.Bio-electrical Signal Applied in Robot Control[J].Machinery & Electronics,2007(7):75-77. |
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| Authors: | ZHANG Xiao-dong |
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| Abstract: | Based on the introduction to the bio-electrical signal of human body,it is mainly discussed in the paper for electromyography and electroencephalography to be applied in robot control.The research result shows electroencephalography has more advantages than electromyography.Especially electroencephalography can directly express the mental activity of human brain,so it is a very new and valuable signal to be applied in the anthropomorphic control of the robot. |
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| Keywords: | bio-electrical signal robot control electroencephalography electromyography |
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