| 基于观测器的直流电机的鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈岚萍,马正华,段锁林.基于观测器的直流电机的鲁棒控制器设计[J].制造业自动化,2009,31(9). |
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| 作者姓名： | 陈岚萍 马正华 段锁林 |
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| 作者单位： | 江苏工业大学,信息科学与工程学院,常州,213164 |
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| 摘 要： | 本文针对一类不确定系统,设计一种基于非线性观测器预估的鲁棒控制器.考虑到电机的动态非线性,设计基于观测器的鲁棒控制器,从而给直流电机系统提供了一种有效的控制.仿真结果表明,本文提出的这种控制策略适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能.
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 观察器 非线性预估 直流电机 |
Robust controller design based on observer for the DC motor system |
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| CHEN Lan-ping,MA Zheng-hua,DUAN Suo-lin.Robust controller design based on observer for the DC motor system[J].Manufacturing Automation,2009,31(9). |
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| Authors: | CHEN Lan-ping MA Zheng-hua DUAN Suo-lin |
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