广义时变系统的鲁棒H2/H∞滤波 |
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引用本文: | 苏晓明,陈蓓蓓.广义时变系统的鲁棒H2/H∞滤波[J].计算技术与自动化,2016(3):1-8. |
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作者姓名: | 苏晓明 陈蓓蓓 |
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作者单位: | (沈阳工业大学 理学院,辽宁 沈阳110870) |
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摘 要: | 研究一类广义时变系统的鲁棒H2/H∞滤波器的设计问题。 利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H2性能约束的充分条件以及使滤波误差系统容许且满足H2/H∞性能指标的充分条件。 基于该具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束优化问题。 最后通过数值算例表明该方法的有效性。
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关 键 词: | 广义时变系统 Lyapunov 函数 H2/H∞性能 鲁棒H2/H∞滤波器 线性矩阵不等式 |
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