| 不确定单机无穷大系统的预测变结构控制 |
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| 引用本文： | 李明军,刘莉娜.不确定单机无穷大系统的预测变结构控制[J].华北电力大学学报,2015,42(2):50-54. |
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| 作者姓名： | 李明军 刘莉娜 |
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| 作者单位： | 北京交通运输职业学院,北京,100096 |
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| 摘 要： | 将不确定单机无穷大系统的非线性三阶模型转换成二阶模型,以便在相平面中直观地设计变结构控制律。使用系统不确定参数的上下限来设计控制律,以获得良好的鲁棒性。通过预测相轨线的走势确定控制切换时机,保证了系统轨迹以指数速率收敛到平衡点。由于控制律的切换不是连续的,因此避免了传统变结构控制中的抖振。在仿真时,系统的初始状态较大地偏离了平衡点,在仿真过程中,机械功率遭受了30%的临时干扰,仿真结果表明,系统轨迹能够快速地回到原来的平衡点,控制律具有很好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 单机无穷大系统 预测变结构控制 鲁棒控制 不确定性 相轨线 |
Predictive Variable Structure Control of Uncertain Single Machine Infinite Bus System |
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| LI Mingjun,LIU Lina.Predictive Variable Structure Control of Uncertain Single Machine Infinite Bus System[J].Journal of North China Electric Power University,2015,42(2):50-54. |
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| Authors: | LI Mingjun LIU Lina |
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| Affiliation: | LI Mingjun;LIU Lina;Beijing Vocational College of Transportation; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | single machine infinite bus system predictive variable structure control robust control uncertainty phase trajectory |
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