| 基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制 |
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| 引用本文： | 崔皆凡,刘艳,闫红,潘龙玉.基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制[J].组合机床与自动化加工技术,2013(2). |
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| 作者姓名： | 崔皆凡 刘艳 闫红 潘龙玉 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110870 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，辽宁省科技厅资助基金项目 |
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| 摘 要： | 针对多电机同步控制系统控制精度问题,对多电机同步控制系统进行了研究.在分析了多电机同步控制算法的基础上,设计了具有自学习和自适应能力的神经元PID控制器,弥补了传统PID控制在非线性、时变、强耦合的多电机同步控制过程中存在的不足；采用偏差耦合控制策略,以模糊控制器作为速度补偿器,改进了多电机传统耦合控制方式.在MATLAB/SIMULINK环境下,搭建了多电机同步控制系统仿真模型.仿真结果表明基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制系统具有良好的同步性和稳定性,实现了提高多电机同步控制系统控制精度的目的.
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| 关 键 词： | 同步控制 神经元PID 偏差耦合 模糊 仿真 |
Multi-motor Neuron PID Synchronous Control Based on Fuzzy Control |
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| CUI Jie-fan
,
LIU Yan
,
YAN Hong
,
PAN Long-yu.Multi-motor Neuron PID Synchronous Control Based on Fuzzy Control[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(2). |
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| Authors: | CUI Jie-fan LIU Yan YAN Hong PAN Long-yu |
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