| 基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模 |
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| 引用本文： | 孙红涛,潘海鸿,陈琳,李俚,黄炳琼.基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模[J].组合机床与自动化加工技术,2013(1). |
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| 作者姓名： | 孙红涛 潘海鸿 陈琳 李俚 黄炳琼 |
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| 作者单位： | 1. 广西大学机械工程学院,南宁 530004;广西制造系统与先进制造技术重点实验室,南宁 530004
2. 广西大学机械工程学院,南宁,530004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，广西科技攻关，桂科能，桂科能 |
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| 摘 要： | 多轴同步协调运动控制过程中会产生同步误差.针对直线型同步控制平台,建立同步协调控制系统模型,为提高同步控制精度采用自适应滑模变结构控制(ASMC)与前馈控制(FFD)的复合控制,完成各个轴位置闭环控制,并采用同步控制器(SYNC)完成同步误差控制.仿真实验结果表明,采用ASMC+ FFD+ SYNC对同步误差控制效果最好,为多轴同步协调控制研究提供了一定的理论依据.
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| 关 键 词： | 同步控制 自适应滑模变结构控制 多轴协调 |
Multi-axis Synchronization Coordinate Control System Modeling Based on Adaptive Sliding Mode Control |
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| SUN Hong-tao
,
PAN Hai-hong
,
CHEN-Lin
,
LI Li
,
HUANG Bing-qiong.Multi-axis Synchronization Coordinate Control System Modeling Based on Adaptive Sliding Mode Control[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(1). |
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| Authors: | SUN Hong-tao PAN Hai-hong CHEN-Lin LI Li HUANG Bing-qiong |
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