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| 一类非线性系统的快速鲁棒故障诊断 | |
| 引用本文： | 李令莱,周东华.一类非线性系统的快速鲁棒故障诊断[J].中南工业大学学报,2003,34(4):443-446. |
| 作者姓名： | 李令莱 周东华 |
| 摘 要： | 结合在线估计器和滑模观测器方法，基于所给出的一种新的自适应学习算法，提出了一种针对非线性不确定系统的鲁棒故障诊断方法．滑模观测器可以消除建模不确定性的影响以得到准确的状态估计，而在线估计器可以实时估计故障的大小．在此，基于李亚普诺夫函数，在理论上证明了所给出的状态和参数估计误差都是一致有界的；针对三容水箱DTS200所做的仿真实验，其结果验证了该方法的可行性．研究结果表明，由于滑模项的引入，使得该方法的故障检测时间大大缩短，其性能比Polycarpou所提出的在线估计器方法的性能要好． |
| 关 键 词： | 非线性系统 故障诊断 自适应 滑模观测器 |
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