| 基于分段积分的PID控制方法的研究 |
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| 引用本文： | 张锐,万海军,王安华.基于分段积分的PID控制方法的研究[J].自动化技术与应用,2013,32(8):1-2,14. |
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| 作者姓名： | 张锐 万海军 王安华 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨市黑龙江科技学院电信学院,黑龙江哈尔滨,150027
2. 哈尔滨市阿城区房地产事业管理局维修资金管理中心,黑龙江哈尔滨,150300 |
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| 摘 要： | 针对PID控制过程中,积分环节引起较大超调和振荡而影响系统性能的问题,提出一种基于分段积分的PID控制方法,并通过matlab进行仿真分析。结果表明,该方法实现了积分环节的消除静态误差的作用,且降低了积分饱和产生的影响,控制效果优于传统的PID控制。该方法可以应用在模型不确定等复杂条件下的控制系统中。
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| 关 键 词： | 分段积分 PID控制 积分饱和 超调量 |
Research of PID Control Based on Piecewise Integral |
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| ZHANG Rui
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WAN Hai-jun
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WANG An-hua.Research of PID Control Based on Piecewise Integral[J].Techniques of Automation and Applications,2013,32(8):1-2,14. |
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| Authors: | ZHANG Rui WAN Hai-jun WANG An-hua |
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| Affiliation: | 1(1.Heilongjiang Institute of Science and Technology,Harbin 150027 China;2.Repair Fund Management Center of Real Estate Business Management Bureau,Harbin 150300 China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piecewise integral PID control integral saturation overshoot |
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