| 一种操纵性水动力导数的实用估算方法 |
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| 引用本文： | 孔祥军,邹早建,牟军敏.一种操纵性水动力导数的实用估算方法[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2004,28(1):30-32. |
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| 作者姓名： | 孔祥军 邹早建 牟军敏 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学交通学院,武汉,430063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(批准号:10272085);教育部重点科技项目资助(批准号:部教高字[98]093号) |
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| 摘 要： | 目前有很多诸如最小二乘、卡尔曼滤波等系统辨识方法用于船舶操纵性水动力导数的估算．但涉及神经网络的甚少．随着神经网络技术的日益成熟、完善，神经网络在船舶操纵性领域的应用将成为可能．文中介绍了一种基于线性船舶操纵运动方程的水动力导数估算方法，建立了一种基于神经网络的系统辨识模型，并将其应用于分析实船试验数据．结果表明了该方法的有效性．
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| 关 键 词： | 船舶操纵性 水动力导数 系统辨识 |
| 修稿时间： | 2003年9月27日 |
A Practical Method for Estimating Hydrodynamic Derivatives of Manoeuvrability |
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