| R-W方法在汽车悬架运动分析中的应用 |
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| 引用本文： | 张洪欣,李润,温吾凡,林逸.R-W方法在汽车悬架运动分析中的应用[J].吉林大学学报(工学版),1987(4). |
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| 作者姓名： | 张洪欣 李润 温吾凡 林逸 |
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| 作者单位： | 吉林工业大学汽车工程学院
(张洪欣，温吾凡)，吉林工业大学应用理科部
(李润)，吉林工业大学汽车工程学院(林逸) |
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| 摘 要： | R-W方法是多刚体系统动力学中的主要方法之一,本文应用此方法进行汽车悬架系统的空间运动分析。文中讨论了多体系统模型的建立及简化方法,推导出树形系统运动学关系式,并以单斜臂、滑柱摆臂式悬架为实例给出了计算结果。工程应用的实践表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确、计算迅速,具有较高的实用价值。
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| 关 键 词： | 多刚体系统动力学 汽车悬架 运动学分析 R-W方法 |
The Application of R-W Method to Kinematical Analysis of Vehicle Suspensions |
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| Zhang Hongxin Li Run Wen Wufan Lin Yi.The Application of R-W Method to Kinematical Analysis of Vehicle Suspensions[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,1987(4). |
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| Authors: | Zhang Hongxin Li Run Wen Wufan Lin Yi |
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| Affiliation: | Zhang Hongxin Li Run Wen Wufan Lin Yi |
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| Abstract: | The R-W method is used in the field of dynamics of multi-rigid-body systems.This paper is to find a general way for spatial kinematics analysis of vehicle suspension systems based on R-W method.
In this paper analytical formulations for suspension multi-rigid-body system and examples were presented. And the effects of geometry parameter changes on suspension kinematics for the single trialing arm and Macpherson suspension were also discussed. |
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| Keywords: | dynamics of multi-rigib-boby system vehicle suspen- sion kincmatical analysis R-W method |
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