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| 智能机器人PengPengⅡ的系统集成与性能测试 | |
| 引用本文： | 赵浩,李林,刘宏.智能机器人PengPengⅡ的系统集成与性能测试[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):81-84. |
| 作者姓名： | 赵浩 李林 刘宏 |
| 作者单位： | 北京大学深圳研究生院信息工程学院,深圳,518055 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60875050);广东省自然科学基金资助项目(9151806001000025);深圳市科技计划及基础研究项目(JC200903160369A) |
| 摘 要： | 基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人“PengPengⅡ”能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互. |
| 关 键 词： | 机器人 智能交互 系统设计 系统集成 性能测试 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
